Arduino dan Monster Moto Shield

    Pengembangan mobil robot didunia ini sangat pesat, karena kebutuhan akan pengatar segala jenis barang secara otomasi dapat membatu meringankan pekerjaan manusia.

    Dalam mengembangkan mobil robot diperlukan beberapa komponen utuk meninjau laju dan arah mobil robot tersebut. Adapun komponen yang diperlukan yaitu penggunaan Monster Moto Shield untuk kontrol putaran serta arah gerak motor DC. Gerak dominan motor DC adalah CW dan CCW (searah jarum jam dan berlawanan), namun gerak tersebut tidak terjadi apabila tidak diberikan PWM (pulse width modulation). sehingga peran motor driver sangat diperlukan untuk pengembangan mobil robot.

    Pada artikel kali ini saya akan menjelaskan pengalaman saya dalam menjalankan mobil robot menggunakan monster motor shield. adapun bentuk dari driver ini dapat dilihat pada Gambar dibawah ini:

Dari gambar tersebut kita dapat melihat bahwa driver monster moto shield terdiri dari dua port output untuk dua buah motor DC dengan beberapa pin out untuk mengontrol motor DC. pada Instructables telah dijelaskan tutorial pinout pada monster moto shield. Namun saya disini melakukan kombinasi penggunaan monster moto shield. Perhatikan pin berikut ini:

Pin Monster Moto Shield                Fungsi

D4                                                    CW Motor 2
D5                                                    PWM
D6                                                    PWM
D7                                                    CW Motor 1

D8                                                    CCW Motor 1
D9                                                    CCW Motor 2

Untuk tutorialnya dapat dilihat pada Gambar sirkuit di bawah ini:

Pemograman arduino yang sudah saya buat dapat anda download di link berikut ini

    Telah dijelaskan proses pemasangan sistem pengaturan putaran pada motor DC, maka dari itu penjelasannya dapat dilihat pada video berikut ini: